Перевод названия: CONTROL DEVICE OF POWER SHOVEL ELECTRIC DRIVE
Тип публикации: патент
Год издания: 1992
Аннотация: <ru-page-number num="0001" /> <ru-paragraph-column num="01" /> <ru-paragraph-line num="0017" x="308" y="1932" />Изобретение относится к управлению горной техникой и предназначено для управления<ru-paragraph-line num="0019" x="312" y="2042" />электроприводами одноковшовых экскаваторов и др. пром. механизмов. Цель изобретения - повышение надежности и произв-сти экскаватора путем снижения динамических<ru-paragraph-line num="0023" x="312" y="2231" />нагрузок в механической части. Устр-во содержит командоаппарат 1, сумматор<ru-paragraph-line num="0025" x="309" y="2325" />2, возбудитель 3, электропривод 5, регулятор<ru-paragraph-column num="02" /><ru-paragraph-line num="0026" x="1330" y="1107" />12, состоящий из соединенных последовательно<ru-paragraph-line num="0027" x="1329" y="1155" />усилителей 24-26 и интеграторов<ru-paragraph-line num="0028" x="1332" y="1203" />13-14, датчики 7-9 тока возбуждения, тока якоря и скорости соответственно. Дополнительно<ru-paragraph-line num="0030" x="1333" y="1301" />устр-во снабжено датчиком 6 напряжения,блоком Юопределения производной<ru-paragraph-line num="0032" x="1333" y="1397" />тока и блоком 11 определения производной<ru-paragraph-line num="0033" x="1331" y="1446" />скорости. При этом регулятор 12 дополнительно снабжен тремя интеграторами<ru-paragraph-line num="0035" x="1330" y="1547" />15-18 и пятью инвертирующими усилителями<ru-paragraph-line num="0036" x="1328" y="1596" />19-25. Сигналы с датчиков 6-9 и блоков 10 и 11 поступают в регулятор 12, который вырабатывает оптимальное управляющее воздействие и воспроизводит сигналы внешней, выходной и пяти внутренних координат<ru-paragraph-line num="0041" x="1328" y="1845" />, которые получаются на выходах интеграторов<ru-paragraph-line num="0042" x="1328" y="1885" />13-18. Сигнал оптимального управляющего воздействия с выхода регулятора<ru-paragraph-line num="0046" x="1328" y="1984" />12 суммируется в сумматоре 2 с задающим<ru-paragraph-line num="0047" x="1328" y="2042" />сигналом, поступающим с командоаппарата 1. Сигнал рассогласования<ru-paragraph-line num="0049" x="1330" y="2132" />с выхода сумматора 2 является управляющим<ru-paragraph-line num="0050" x="1330" y="2184" />воздействием, приходящим на вход возбудителя 3, управляющего генератором 4, от которого получает питание якорная цепь двигателя 5. 3 ил. 77 & Ё VI - Ю -fcb ю ел<img src="/get_item_image.asp?id=40776669&img=00000001.TIF" class="img_big">