Перевод названия: CONTROL METHOD OF POWER SHOVEL MECHANISMS
Тип публикации: патент
Год издания: 1990
Аннотация: Изобретение относится к управлению электроприводами механизмов одноковшовых экскаваторов и других землеройных машин. Цель изобретения - повышение точности управления за счет учета т-ры внешней среды. Для этого измеряют ток, скорость и т-ру двигателя и сравнивают последнюю с ее пороговым значением. В случае превышения текущим значением т-ры ее порогового значения осуществляют сложение с сигналом тока. При превышении этой суммой величины ограничения вычитают полученный сигнал, сигналы обратных связей по току и скорости из заданного сигнала и формируют сигнал управления электроприводом. Для учета т-ры внешней среды измеряют т-ру воздуха, сравнивают ее с пороговым значением и в случае превышения этого значения изменяют коэффициент обратной связи по току. Сформированный таким образом сигнал управления электроприводом обеспечивает оптимизацию квадратичных отклонений скорости и тока двигателя от их установившихся значений при минимуме расхода энергии. Это уменьшает нагрев двигателя в переходных процессах и динамические броски двигателя и усилия в механизмах экскаватора. 1 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=40690865&img=00000001.TIF" class="img_big">