Тип публикации: патент
Год издания: 2018
Аннотация: Программа предназначена для построения траектории углов в сочленениях многозвенного манипулятора при слежении за движущимся объектом. Программа работает с манипуляторами последовательной конструкции. В результате поисковой оптимизации находятся наборы углов в дискретные моменты времени. Входными данными являются кинематическая модеПоказать полностьюль манипулятора и параметры поиска. На выходе последовательность углов для каждого сочленения, по которой манипулятор производит слежение за движущемся объектом.