Примеры матриц состояния при прыжке с парашютом

Описание

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2018

Ключевые слова: матрица состояния, парашютист, движение системы

Аннотация: Исследуется математическая модель движения парашютиста во время прыжка с парашютом в воздухе. Положение тела описывается с помощью дискретных переходных матриц состояния, последовательность которых описывает все этапы полета. Тело парашютиста представляется как система подвижных звеньев -руки, ноги, голова - с фиксированным центромПоказать полностьюмасс в системе координат, связанной с парашютистом. Рассматриваются два примера положения парашютиста в пространстве и составляются соответствующие матрицы состояния. Приводится основной фрагмент программы, написанной на языке javascript, моделирующей расчет позиции объекта в трехмерном пространстве по заданным углам поворота. Программа строит скелет человека и в зависимости от времени формирует движение парашютиста в падении, что делает возможным уменьшение вероятности ошибочных действий в структуре парашютной подготовки спортсменов.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Инновации и инвестиции

Выпуск журнала: 8

Номера страниц: 198-201

ISSN журнала: 2307180X

Место издания: Москва

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Журнал Инновации и инвестиции

Авторы

Вхождение в базы данных