Перевод названия: AUTOMATICALLY GENERATING OF A BEHAVIOR PATTERN IN FINDING OBJECTIVES WITH ROBOT MANIPULATOR
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: VII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Красноярск; Красноярск
Год издания: 2016
Ключевые слова: анимат, нейросеть, рука робота, паттерн поведения
Аннотация: Разработан биологически реалистичный алгоритм выработки?поведенческого паттерна, который автономно способен находить соответствие?между информацией от зрительной системы робота (анимата) и устройством?модельной среды в которой анимат функционирует. Особенностью алгоритма?являются нераздельные процессы обучения и функционирования. TПоказать полностьюhe algorithm to generate a biologically realistic behavior pattern that?is able to autonomously finding the correspondence between information from the?visual system of the robot (animat), and a model environment in which the animat live?is was developed. A special feature of the algorithm are inseparable processes of?learning and functioning.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 95-100
Издатель: Сибирский федеральный университет