Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2017
Ключевые слова: аналитический синтез, система автоматического управления, ПИД-регулятор, модальный метод, действительные полюсы, комплексно-сопряженные полюсы, переходная характеристика, асфальтовый каток, analytical synthesis, automatic control system, PID controller, modal method, actual poles, complex-conjugate poles, transient response, asphalt roller
Аннотация: Рассмотрена методика аналитического синтеза модели ПИД-регулятора системы управления для объектов управления высокого порядка (выше второго порядка). Использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных и комплексно-сопряженных полюсов. В методике предусмотрена проверка параметров ПИД-регулятора на сПоказать полностьюоответствие положительному значению и на устойчивость системы по критерию устойчивости Рауса. Рассмотрен пример синтеза параметров регулятора для объекта асфальтового катка, описываемого передаточной функцией четвертого порядка с учетом расположения действительных полюсов. Ключевые слова : аналитический синтез; система автоматического управления; ПИД-регулятор; модальный метод; действительные полюсы; комплексно-сопряженные полюсы; переходная характеристика; асфальтовый каток.
Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ
Выпуск журнала: Т. 2
Номера страниц: 7-12
Место издания: Саратов
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."