Перевод названия: Improvement of universal small-size skid steer loaders
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Ключевые слова: колесный движитель, СМЕННЫЕ РАБОЧИЕ ОРГАНЫ, wheeled mover, changeable operative parts, universal small-size skid steer loader, operating weight, mathematical model, универсальный малогабаритный погрузчик с бортовым поворотом, эксплуатационная масса, математическая модель
Аннотация: В условиях регионов Сибири и Дальнего Востока применение универсальных малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом (УМП) без усовершенствования конструкции и определения области рациональных значений конструктивных параметров имеет ограничения. Разработана классификация машин данного класса по конструктивным признакам. В качестПоказать полностьюве главного параметра УМП обоснован параметр - «эксплуатационная масса», который лучше других определяет типоразмер и потенциальные возможности машины в заданных технологических условиях, а также оказывает прямое влияние на большинство технико-эксплуатационных и конструктивных параметров. Разработана методика формирования математической модели для оценки технического уровня машины. Данная методика создает предпосылки к адекватному моделированию машины со сменными рабочими органами циклического и непрерывного действия. Созданы математические модели взаимодействия колесного движителя с изменяемым углом установки рабочих органов относительно направления движения УМП с учетом неголономных связей: в виде системы нелинейных уравнений для отдельного рабочего органа и машины в целом, решаемой методом простых итераций и позволяющей моделировать процесс движения машины (траекторию в плане) и приращение скоростей рабочих органов; взаимодействия рабочих органов, монтируемых на пневмоколесном движителе. Усовершенствованы конструкции подсистем УМП: грузоподъемного механизма в виде универсального ковша (грейфера), закрепленного шарнирно на гидроцилиндрах, выполняющих функцию стрелы; движителя с изменяемым углом установки колес (относительно направления движения машины), оснащаемых фрезерным рабочим оборудованием для рыхления поверхности дорог и тротуаров; универсальной рамы, позволяющей изменять соотношение размеров колеи и базы, имеющей подвижный противовес; объемного гидропривода трансмиссии и рабочего оборудования. Without improving the design and definition of design parameters rational values the use of universal small-size skid steer loaders (SSL) has limitations in Siberian and Far East regions. The classification of this class of machines based on their design characteristics has been developed. “Operating weight” was grounded as the main SSL parameter as it determined the size and potential of the machine in the specified technical conditions better. It also had a direct impact on most of the technical, operational and design parameters. A method to work out a mathematical model for evaluating the machine technical level was developed. This method created the preconditions for an adequate simulation of the machine with replaceable working units for the cyclic and continuous performance. The mathematical models which considered non holonomic constraints were created and showed the interaction of wheel propulsion with variable-pitch working units relative to the direction of SSL motion. Due to the models a system of nonlinear equations both for an individual working unit and the car in general was developed. The equations were to be solved by simple iteration which permitted the simulation of both the process of the machine motion (in terms of the trajectory) and the increment of the working units. The models also considered the interaction of the working units which were mounted on the hydropneumatic mover. The following SSL subsystems designs were improved: the lifting mechanism of the universal bucket (grab) that is pivotally secured to the cylinders performing the function of the boom; the mover with adjustable angle of the wheels (with respect to the direction of the machine motion) and possessing milling equipment for loosening the surface of roads and sidewalks; the universal frame that has a movable counterweight which allows to change the ratio aspect of the gauge base; the volumetric hydraulic transmission and operating equipment.
Журнал: Технология колесных и гусеничных машин
Выпуск журнала: № 4
Номера страниц: 6-13
ISSN журнала: 22279393
Место издания: Москва
Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Научно-исследовательский институт конструкций автомобилей