Перевод названия: CHOICE OF AN OPTIMALITY CRITERION FOR ELECTRIC DRIVE OF TWO-MASS ENGINE-GENERATOR SYSTEM
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2016
Ключевые слова: электропривод постоянного тока, оптимальное управление, критерий оптимальности, аналитическое конструирование регулятора, DC-drive, electromechanical system, one-mass system, control system, two points boundary problem, optimal control, cost function, Linear quadratic regulator, LQR, quadratic functional
Аннотация: Анализируются системы управления электромеханическими системами на примере электропривода постоянного тока двухмассовой системы генератор-двигатель. Разработан критерий оптимальности и получена аналитическая формула регулятора, позволяющего учесть ограничения на координаты и входной сигнал. Учтено ограничение на скорость нарастанияПоказать полностьютока и исключены резкие переключения напряжения управления. Control of electromechanical systems with square-law cost function is analyzed on an example of the DC-drive for two-mass engine-generator system. The new optimum criterion is developed and the analytical formula of a regulator is received, this allows taking into account state coordinates and input signal constraints. Additionally restriction on increase of a current speed took into consideration and sharp switchings of control signal are excluded.
Журнал: Известия Тульского государственного университета. Технические науки
Выпуск журнала: № 11-2
Номера страниц: 520-530
ISSN журнала: 20716168
Место издания: Тула
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тульский государственный университет