Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Идентификатор DOI: 10.7463/0615.0786740
Ключевые слова: инерциальная навигация, микроэлектромеханические системы (МЭМС), пешеходная навигация, носимая электроника
Аннотация: Рассматриваются вопросы построения инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков. Анализируются особенности их состава и конфигурации и показываются преимущества тех или иных технических решений. С целью повышения точности определения местоположения пользователя предлагается архитектура навигационной системы,Показать полностьюеё аппаратный состав и адаптивный алгоритм совместной обработки разнотипной информации (инерциальной и магнитометрической) на основе расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты практических испытаний функционального прототипа разработанной пешеходной навигационной системы, свидетельствующие об улучшении качества процесса оценивания навигационных параметров по сравнению с системами, использующими только инерциальные датчики.
Журнал: Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Выпуск журнала: № 6
Номера страниц: 157-173
ISSN журнала: 19940408
Место издания: Москва
Издатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)"