Перевод названия: DEVELOPMENT OF INTERFACE CONVERTER FOR MULTICOPTER UAV
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2013
Ключевые слова: квадрокоптер, multicopter, unmanned aerial vehicles (UAV), brushless motor, pulse-width modulation(PWM), беспилотный летательный аппарат (БПЛА), бесколлекторный двигатель, Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
Аннотация: Описывается устройство высокоскоростного управления сервоприводами, приводится описание программного обеспечения реализующего функции управления стандартными сервоприводами и бесколлекторными двигателями с широтно-импульсной модуляцией. Устройство разработано для применения в мультироторных беспилотных летательных аппаратах. ПриведПоказать полностьюены структурная схема и внешний вид устройства. The article describes a high-speed servo control device, the software for the control function brushless motors and servo divers with pulse width modulation are described. The device is designed for using in the multicopter unmanned aerial vehicles. The block diagram and appearance are shown.
Журнал: Решетневские чтения
Выпуск журнала: Т. 1, № 17
Номера страниц: 165-166
ISSN журнала: 19907702
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева