Тип публикации: патент
Год издания: 2026
Аннотация: Данный программный модуль предназначен для одновременного независимого управления серво- и шаговыми двигателями через интерфейс step/dir. Программа позволяет чётко следовать заданной траектории с применением низкопроизводительного аппаратного обеспечения. Данный алгоритм позволяет работать без программных и аппаратных прерываний, чПоказать полностьюто повышает надёжность системы в целом, а также позволяет одним контроллером управлять неограниченным количеством серво- и шаговых двигателей. Единственное ограничение производительности состоит в тактовой частоте микроконтроллера. Например микроконтроллер Atmega328p способен управлять четырьмя шаговыми двигателями, с максимальной скоростью вращения каждого до 1200 об/мин, либо 10 шаговыми двигателями, с максимальной скоростью вращения каждого до 480 об/мин.