Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2025
Ключевые слова: PID controller, Ziegler-Nichols method, parameter optimization, control system, artificial earth satellite, ПИД-регулятор, метод Циглера-Никольса, оптимизация параметров, SimInTech, система управления, искусственный спутник Земли
Аннотация: В работе исследуется процесс синтеза ПИД-регулятора для системы стабилизации ориентации искусственного спутника Земли с использованием среды SimInTech. Рассмотрена настройка параметров регулятора по методу Цигле-ра-Никольса и выполнена их последующая оптимизация методом наискорейшего спуска. Проведено моделирование системы управленПоказать полностьюия с различными конфигурациями регулятора и выполнено сравнение полученных результатов по критериям качества переходных процессов. This paper investigates the process of PID controller synthesis for the orientation stabilization system of an artificial Earth satellite using the SimInTech environment. The tuning of controller parameters using the Ziegler-Nichols method is considered, followed by their optimization using the steepest descent method. Simulation of the control system with various controller configurations was performed, and the results were compared according to transient quality criteria.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 296-301
Место издания: Красноярск