Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2025
Ключевые слова: airship, control, spatial orientation, modeling, дирижабль, управление, ориентация в пространстве, моделирование
Аннотация: В статье рассматривается актуальность применения современных дирижаблей в различных сферах деятельности, а также представлена математическая модель для описания его движения. Основное внимание уделяется составлению системы дифференциальных уравнений, учитывающих силы, действующие на дирижабль, и механизм расчёта его координат в проПоказать полностьюстранстве. Модель включает в себя воздействие управляющих сил, аэродинамического сопротивления, ветра, а также использование ПИД-регуляторов для управления двигателями. Результаты моделирования иллюстрируются графиками, демонстрирующими динамику движения системы. The article examines the relevance of the use of modern airships in various fields of activity, and also presents a mathematical model for describing his movement. The main attention is paid to the compilation of a system of differential equations that take into account the forces acting on the airship and the mechanism for calculating its coordinates in space. The model includes the effects of control forces, aerodynamic drag, wind, as well as the use of PID controllers to control the engines. The simulation results are illustrated by graphs demonstrating the dynamics of the system movement.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 83-88
Место издания: Красноярск