Перевод названия: ANALYTICAL DESIGN OF CONTROLLERS FOR ELECTRIC DRIVE OF ONE-MASS ENGINE-CONTROLLED RECTIFIER SYSTEM
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2017
Ключевые слова: электропривод постоянного тока, электромеханическая система, одномассовая система, система управления, двухточечная краевая задача, оптимальное управление, критерий оптимальности, аналитическое конструирование регуляторов, акор, квадратичный функционал, DC-drive, electromechanical system, one-mass system, control system, two points boundary problem, optimal control, cost function, Linear quadratic regulator, LQR, quadratic functional
Аннотация: Анализируется электропривод постоянного тока одномассовой системы «управляемый преобразователь-двигатель». Предложен критерий оптимальности и получена аналитическая формула регулятора, позволяющего учесть ограничения типа неравенств на напряжение управления и все координаты. Control of electromechanical systems with square-law costПоказать полностьюfunction is analyzed on an example of the DC-drive for one-mass engine-controlled rectifier system. The new opti- mum criterion is offered and the analytical formula of a regulator is received, this allows tak- ing into account inequality constraints on control signal and all state coordinates.
Журнал: Известия Тульского государственного университета. Технические науки
Выпуск журнала: № 3
Номера страниц: 154-163
ISSN журнала: 20716168
Место издания: Тула
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тульский государственный университет