Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014; Москва; Москва
Год издания: 2014
Ключевые слова: система автоматического управления, ПИД-регулятор, электрогидравлический привод, нелинейная система, частотный метод, перерегулирование, время регулирования, интегральная оценка качества
Аннотация: Рассмотрена задача синтеза регулятора электрогидравлической системы управления. Модель электрогидравлического привода рассмотрена с учетом нелинейностей системы. В качестве теоретической основы синтеза регулятора использован частотный метод. Исследование работоспособности методики синтеза регулятора выполнено на конкретном примере.
Журнал: XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014
Номера страниц: 307-317
Издатель: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН