Нечеткий логический вывод в системе управления беспилотного летательного аппарата

Описание

Перевод названия: Fuzzy Logic Conclusion in the Control System UAV

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2011

Ключевые слова: обратное преобразование, adaptive reference model, indistinct logic, identification of conditions, training of indistinct model, адаптивная эталонная модель, нечеткая логика, идентификация состояний, обучение нечеткой модели

Аннотация: Рассматривается построение систем управления на основе метода линеаризации обратной связью с применением нечеткого логического вывода. Приведено компьютерное моделирование с адаптивной эталонной моделью, когда для идентификации изменяющихся параметров объекта и последующей адаптации эталонной модели используется блок-идентификатор,Показать полностьюпостроенный с применением нечеткого логического вывода. Показано применение универсального аппроксиматора - нечеткого логического вывода в задачах адаптивного управления. Construction of control systems on the basis of a method linear by a feedback with application of an indistinct logic conclusion is considered. Computer modeling with adaptive reference model when for identification of changing parameters of object and the subsequent adaptation of reference model the block identifier constructed with application of an indistinct logic conclusion is used is shown.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии

Выпуск журнала: Т. 4, 1

Номера страниц: 79-91

ISSN журнала: 1999494X

Место издания: Красноярск

Издатель: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Сибирский федеральный университет

Персоны

Вхождение в базы данных