Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2025
Ключевые слова: hardware and software complex, industrial robot, adaptive manipulator, battery, algorithm, программно-аппаратный комплекс, промышленный робот, адаптивный манипулятор, аккумуляторная батарея, алгоритм
Аннотация: В настоящее время аккумуляторные батареи широко применяются в различных областях техники. Они создаются путём параллельного соединения аккумуляторов в блоки, а затем последовательного соединения блоков в батареи. Производимые промышленностью аккумуляторы имеют технологический разброс параметров и соединение аккумуляторов в блоки доПоказать полностьюлжно производится не случайным образом, а с учётом их индивидуальных параметров. В статье рассмотрены вопросы создания программно-аппаратного комплекса, выполненного на основе промышленного робота - манипулятора, предназначенного для извлечения аккумуляторов из массива аккумуляторов с известными параметрами и установки их в ячейки сборочной кассеты в последовательности, учитывающей индивидуальные параметры аккумуляторов. Рассматривается как аппаратная, так и программная часть комплекса по перемещению аккумуляторов. Адаптация манипулятора к возможному смещению положения аккумуляторов в зоне хранения и сборочной кассеты осуществляется за счёт использования технического зрения. Currently, rechargeable batteries are widely used in various fields of technology. They are created by connecting batteries in parallel into blocks, and then sequentially connecting blocks into batteries. The batteries produced by the industry have a technological variation of parameters and the connection of batteries into blocks should not be made randomly, but taking into account their individual parameters. The article discusses the creation of a hardware and software complex based on an industrial robot arm designed to extract batteries from an array of batteries with known parameters and install them in cells of an assembly cassette in a sequence that takes into account the individual parameters of the batteries. Both the hardware and the software part of the battery transfer complex are being considered. The adjustment of the manipulator to the possible displacement of the batteries in the storage area and the assembly cassette is carried out through the use of technical vision.
Журнал: Инженерный вестник Дона
Выпуск журнала: № 8
Номера страниц: 808-818
ISSN журнала: 20738633
Место издания: Ростов-на-Дону
Издатель: Ростовское региональное отделение общероссийской общественной организации «Российская инженерная академия»