Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2025
Идентификатор DOI: 10.31772/2712-8970-2025-26-2-171-180
Ключевые слова: skip recovery, nonparametric regression function estimation, navigation problem solving, GLOnASS, восстановление пропусков, непараметрическая оценка функции регрессии, решение навигационной задачи, глонасс
Аннотация: The article deals with the task of missing data recovery when solving a navigation problem using satellite navigation systems. The study revealed a correlation relationship between the changes in pseudo-distance (the distance from the object to the navigation satellite calculated taking into account the error of the consumer's timeПоказать полностьюscale). In other words, the change in the distance between the receiver and one satellite is correlated with the change in the distance between the receiver and another satellite. On the basis of the discovered dependence was formed the hypothesis that the increment of pseudodistance relative to the previous moment of time on a short time interval changes linearly. To confirm this hypothesis, a graph was constructed, which confirmed it. A nonparametric algorithm for recovering missing data based on this hypothesis was proposed. As part of the study, random omissions were introduced into the pseudo-distance measurements. The purpose of the skips was to simulate conditions in which a navigation receiver loses signal from some navigation satellites (e.g., due to high building density). After the skip insertion, the developed algorithm was applied to recover the missed values. The results showed that the difference between the real and reconstructed pseudo-distance values did not exceed one percent. This allows us to confirm the effectiveness of the developed algorithm in solving the navigation problem for conditions of signal loss from satellites. В статье рассматривается задача восстановления пропущенных данных при решении навигационной задачи с использованием спутниковых навигационных систем. В рамках исследования была выявлена корреляционная связь между изменениями псевдодальностей (расстояние от объекта до навигационного спутника, вычисленное с учетом погрешности шкалы времени потребителя). Иначе говоря, изменение расстояния между приёмником и одним спутником взаимосвязано с изменением расстояния между приёмником и другим спутником. На основе обнаруженной зависимости была сформирована гипотеза того, что приращение псевдодальности относительно предшествующего момента времени на коротком временном отрезке изменяется линейно. Для подтверждения этой гипотезы был построен график, который её подтвердил. Предложен непараметрический алгоритм восстановления пропущенных данных на основании этой гипотезы. В рамках исследования в измерения псевдодальностей были внесены случайные пропуски. Цель внесения пропусков - симулировать условия, в которых навигационный приемник теряет сигнал от некоторых навигационных спутников (например, в связи с высокой плотностью застройки). После внесения пропусков был применён разработанный алгоритм для восстановления пропущенных значений. Результаты продемонстрировали, что различие меду реальными и восстановленными значениями псевдодальностей не превышало более одного процента. Это позволяет подтвердить эффективность разработанного алгоритма в решении навигационной задачи для условий потери сигнала от спутников.
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал
Выпуск журнала: Т. 26, № 2
Номера страниц: 171-180
ISSN журнала: 27128970
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский государственный университет науки и технологий им. акад. М.Ф. Решетнева