Тип публикации: патент
Год издания: 2025
Аннотация: Модуль предназначен для построения оптимального маршрута и управления полётом с учётом цифровой модели рельефа, препятствий, запретных зон и объектов инфраструктуры. Включает систему загрузки и анализа рельефа, карт и описаний ограничений. Маршрут планируется с учётом уклонов, перепадов высот и преград. Для облёта используется страПоказать полностьютегия «змейки» — она минимизирует перекрытия и сокращает время полёта. Нейросетевой алгоритм технического зрения обеспечивает детекцию объектов в реальном времени и принятие решений на основе видеоинформации. Параметры полёта, такие как высота и скорость, адаптируются по рельефу. Управление маршрутом осуществляется через интерфейс с поддержкой пошагового выполнения задач и ведения журнала событий.