Тип публикации: патент
Год издания: 2025
Аннотация: Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для оперативной оценки площади разлива нефти с борта беспилотного летательного аппарата. Способ определения площади разлива нефти вблизи трубопроводов под снежным покровом заключается в облете места разлива квадрокоптером с размещённым на нём узкополосным радиолокатором и навигационным приемником, при считывании с приемника радиолокационной системы отраженных от нефтяного пятна сигналов с одновременной записью в память бортового микроконтроллера параметров отраженных радиосигналов и координат положения квадрокоптера. С помощью импульсного невзрывного источника сейсмических волн, установленного на земле, рядом с разливом нефти возбуждают на поверхности нефтяного пятна акустические волны. Облучают поверхность разлива радиолокатором сверхвысокочастотного излучения (СВЧ) диапазона. Из отраженного радиосигнала с помощью синхронного детектирования и спектрального анализа выделяют частоту и амплитуду волнения поверхности нефтяного пятна. Путем сканирования поверхности разлива квадрокоптером определяют ее площадь и записывают в память бортового микроконтроллера. Технический результат заключается в повышении оперативности и скорости обследования. 3 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=82764066&img=00000023.jpg" class="img_big"> FIELD: measuring. SUBSTANCE: invention relates to the field of measuring equipment and can be used for the oil spill area rapid evaluation from the unmanned aerial vehicle board. Method for determining the oil spill area near pipelines under the snow cover consists in flying around the spill area with a quadcopter with a narrow-band radar set thereon and a navigation receiver, during the signals reflected from the oil slick reading from the radar system receiver with simultaneous recording into the on-board microcontroller memory of the reflected radio signals parameters and the quadrocopter position coordinates. Pulsed non-explosive source of seismic waves mounted on the ground is used to excite acoustic waves on the surface of the oil slick near the oil spill. Spillage surface is irradiated with a microwave range radar set. Frequency and amplitude of oil slick surface disturbances are extracted from the reflected radio signal using synchronous detection and spectral analysis. By scanning the spillage surface with a quadcopter, its area is determined and recorded into the memory of the on-board microcontroller. EFFECT: increasing the efficiency and speed of examination. 1 cl, 3 dwg