Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта; Екатеринбург; Екатеринбург
Год издания: 2025
Ключевые слова: мобильные роботы, робот-червь, движитель, магнитостриктор, актуатор, mobile robots, worm robots, magnetostrictor, actuator
Аннотация: Рассмотрены принципы действия роботов-червей. Предложена конструкция робота-червя с оболочкой из промежуточных, головного и заднего сегментов, движителей, размещенных на наружной поверхности каждого промежуточного сегмента, датчики измерения параметров окружающей среды на головном сегменте и блок управления, связанный с датчиками. Показать полностьюThe principles of operation of worm robots are considered. The design of a worm robot with a shell of intermediate, head and rear segments, propellers placed on the outer surface of each intermediate segment, sensors for measuring environmental parameters on the head segment, and a control unit connected to the sensors is proposes.
Журнал: Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта
Номера страниц: 230-233
Место издания: Екатеринбург