Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2025
Идентификатор DOI: 10.25791/pribor.2.2025.1558
Ключевые слова: fire robots, synthesis of control algorithm, cooling of building structures, simulation, machine learning, пожарные роботы, синтез алгоритма управления, охлаждение строительных конструкций, моделирование, машинное обучение
Аннотация: Статья посвящена разработке методики синтеза алгоритма движения ствола пожарного робота при охлаждении поверхностей строительных конструкций. Произведена постановка задачи наведения струи на цель при роботизированном орошении огнетушащим веществом заданной области. Представлена функциональная модель разработанной методики, а также Показать полностьюразличные способы формирования траектории движения контактного пятна по охлаждаемой поверхности. Разработан алгоритм построения графиков изменения углов наведения, обеспечивающих полное покрытие огнетушащим веществом заданной области защищаемых строительных конструкций. Представлены результаты апробации разработанной технологии для синтеза алгоритмов движения ствола пожарного робота при охлаждении поверхности свода подземной исследовательской лаборатории на основе различных способов орошения. The article is devoted to the development of a method for synthesizing the algorithm for moving the barrel of a fire robot while cooling the surfaces of building structures. The task of guiding the jet to the target with robotic spraying with a fire extinguishing substance of a given area was set. A functional model of the developed technique is presented, as well as various methods for forming the trajectory of the contact spot along the cooled surface. An algorithm has been developed for plotting changes in guidance angles that ensure complete coverage of protected building structures with a fire extinguishing agent in a given area. The results of approbation of developed technology for synthesis of algorithms of fire robot barrel movement at cooling of underground research laboratory arch surface on the basis of various irrigation methods are presented.
Журнал: Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
Выпуск журнала: № 2
Номера страниц: 34-43
ISSN журнала: 20730004
Место издания: Москва
Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат