Создание беспилотной роботизированной платформы как способ решения ряда коммунальных задач : научное издание

Описание

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2025

Идентификатор DOI: 10.36652/1684-1298-2025-2-42-46

Ключевые слова: vehicles, unmanned vehicles, utility vehicles, unmanned platforms, транспортные средства, беспилотные машины, коммунальные машины, беспилотные платформы

Аннотация: В статье рассматривается ряд аспектов, влияющих на возможность организации работы по проектированию и созданию беспилотных коммунальных технологических платформ и встраивания таких систем в городскую среду, массогабаритные характеристики технологических платформ, алгоритмы функционирования основных систем управления, элементы позицПоказать полностьюионирования, датчики и дополнительное оборудование для организации машинного зрения. The article considers a number of aspects affecting the possibility of organizing work on the design and creation of unmanned utility technological platforms and the integration of such systems into the urban environment, the mass and dimensional characteristics of technological platforms, algorithms for the functioning of basic control systems, positioning elements, sensors and additional equipment for the organization of machine vision.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Грузовик

Выпуск журнала: 2

Номера страниц: 42-46

ISSN журнала: 16841298

Место издания: Москва

Издатель: ООО "Издательство "Инновационное машиностроение"

Персоны

  • Гражданцев Е.В. (Сибирский федеральный университет)
  • Губарь О.Н. (Сибирский федеральный университет)
  • Ахпашев А.Ю. (Сибирский федеральный университет)
  • Алиев Д.А. (Сибирский федеральный университет)
  • Лесков В.Д. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных