Тип публикации: патент
Год издания: 2025
Аннотация: Программный модуль предоставляет широкий набор функций для взаимодействия с шаговым двигателем. Модуль позволяет управлять включением и выключением двигателя, задавать направление и скорость вращения, а также настраивать параметры перемещения. Кроме того, предусмотрена возможность возврата в базовое положение и проверки текущего соПоказать полностьюстояния двигателя, включая диагностику возможных ошибок. Управление осуществляется через последовательный интерфейс с добавлением функций для обработки и проверки корректности команд. Важной частью реализации является возможность анализа ответов устройства, включая определение ошибок, таких как перегрузка, некорректные параметры команд или неисправности оборудования. Программа разработана в рамках госзадания № FSRZ-2023-0008.