Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2017
Идентификатор DOI: 10.17516/1999-494X-2017-10-4-497-507
Ключевые слова: система автоматического управления, синтез ПИД-регулятора, нелинейная система, модальный метод, перерегулирование, время регулирования, нули и полюсы системы, automatic control system, the synthesis of PID control, non-linear system, the modal method, overshoot, settling time, zeros and poles of system
Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разраПоказать полностьюботана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой пример.
Журнал: Журнал СФУ. Техника и технологии
Выпуск журнала: Т. 10, № 4
Номера страниц: 497-507
ISSN журнала: 1999494X
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский федеральный университет