Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2010
Аннотация: Представлен подход управления манипулятором в неизвестной статической среде. Используется принцип: управление манипулятором в среде с неизвестными препятствиями сводится к решению конечного числа задач управления в среде с известными препятствиями. Алгоритм разделения ячеек применяется для планирования пути в известной среде, в n-мПоказать полностьюерном пространстве обобщенных координат.
Журнал: Актуальные проблемы авиации и космонавтики
Выпуск журнала: Т. 1, № 6
Номера страниц: 375-376
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева