Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Решетневские чтения; Красноярск; Красноярск
Год издания: 2024
Ключевые слова: траектории БПЛА, объединенная численно-символьная модель безопасности, ветровые возмущения, UAV trajectories, combined numerical-symbolic safety model, wind disturbances
Аннотация: В статье представлено применение объединенной численно-символьной модели безопасности для вычислении включения маршрута беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), при проведении БПЛА через заданные области в горизонтальной плоскости. Цель предлагаемых методов - контролировать нахождение летательного аппарата на требуемой траектории Показать полностьюпод влиянием возмущений. В основе вычисления включений траектории движения БПЛА в указанных областях лежат методы построения символьных формул решений моделей движения БПЛА, учитывающие геометрические характеристики этих областей, и оценивание всех возможных ее значений. Приводятся результаты. The paper presents the application of a combined numerical-symbolic safety model for calculating the inclusion of the route of unmanned aerial vehicles (UAVs) when conducting the UAV through specified areas in the horizontal plane. The purpose of the proposed methods is to control the location of the aircraft on the required trajectory under the influence of disturbances. The computation of the inclusions of the UAV trajectory in the specified areas is based on methods for constructing symbolic formulas for solving UAV motion models that take into account the geometric characteristics of these areas and evaluating all possible values. The results are presented.
Журнал: Решетневские чтения
Номера страниц: 116-118
Место издания: Красноярск