Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2024
Ключевые слова: pipeline, defects, radar, unmanned aerial vehicle, welds, insulation, unauthorized incuts, vibration, natural frequencies, трубопровод, дефекты, радиолокация, беспилотный аппарат, сварные швы, изоляция, несанкционированные врезки, вибрация, собственные частоты
Аннотация: Рассматривается актуальная проблема обнаружения дефектов трубопроводов с борта беспилотных летательных аппаратов, позволяющая оперативно оценивать состояние сварных швов, появление утечек углеводородов, нарушение изоляции, местоположения несанкционированных врезок и геопозиционирования трубопровода в подземном пространстве. ИсследуПоказать полностьюется состояние трубопроводов: пространственное положение, утечка продукта, состояние сварных швов и изоляции, наличие и место несанкционированных врезов; дается количественная оценка чувствительности радиолокационного метода дистанционной дефектоскопии с борта беспилотного летательного аппарата (БПЛА). The article considers the current problem of pipeline defect detection using unmanned aerial vehicles, which allows for prompt assessment of the condition of welds, hydrocarbon leaks, insulation failure, locations of unauthorized cuts and geo-positioning of the pipeline in the underground space. The following are examined the condition of pipelines: spatial position, product leakage, condition of welds and insulation, presence and location of unauthorized incuts; a quantitative assessment of the sensitivity of the radar method of remote flaw detection from on board an unmanned aerial vehicle (UAV) is given.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии
Выпуск журнала: Т.17, №6
Номера страниц: 802-813
ISSN журнала: 1999494X
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский федеральный университет