Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Актуальные проблемы авиации и космонавтики; Красноярск; Красноярск
Год издания: 2024
Ключевые слова: гидроакустические системы, подводная навигация, автономные подводные аппараты, sonar systems, underwater navigation, autonomous underwater vehicles
Аннотация: В данной работе рассматривается современные системы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов, фундаментальными принципами которых являются обмен информацией гидроакустических навигационных станций с группами автономных необитаемых подводных аппаратов. Проведен анализ данных навигационных систем, из которых были отобраныПоказать полностьюнаиболее эргономичные и многофункциональные. This paper examines modern navigation systems of autonomous underwater vehicles, the fundamental principles of which are the exchange of information from sonar navigation stations with groups of autonomous uninhabited underwater vehicles. The analysis of navigation system data was carried out, from which the most ergonomic and multifunctional ones were selected.
Журнал: Актуальные проблемы авиации и космонавтики
Номера страниц: 309-311
Место издания: Красноярск