Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Системы управления, информационные технологии и математическое моделирование; Омск; Омск
Год издания: 2024
Ключевые слова: локализация, фидуциарные маркеры, графы, localization, fiducial markers, graphs
Аннотация: В работе рассматривается использование фидуциарных маркеров для локализации положения камеры в помещении при её произвольном перемещении. Для оценки положения камеры в пространстве камера захватывает фидуциарный маркер, производится его идентификация, и определяется система координат маркера. Рассмотрен алгоритм локализации положенПоказать полностьюия камеры на основе графов. В предлагаемой модели маркеры выступают в качестве вершин графа, а матрицы перехода между ними - рёбра. Множество матриц перехода между соседними маркерами сводит задачу к поиску минимального остовного дерева в ориентированном взвешенном мультиграфе. Произведена оценка ошибки определения матриц перехода. Изложены промежуточные результаты по оптимизации метода. The article considers the use of fiducial markers for camera localization in a room when moving and rotating 360°. To estimate the camera's position in space, the camera captures a fiducial marker. Then identification of marker and determination the marker's coordinate system is able. An algorithm for locating the camera position based on graphs is considered. In the proposed model, the markers act as nodes of the graph, and the transformation matrices between them are edges. The set of transformation matrices between adjacent markers reduces the task to finding the minimum spanning tree in an oriented weighted multigraph. The inaccuracy in determining the transformation matrices has been estimated. Intermediate results on optimization of the method are presented.
Журнал: ИТ. Наука. креатив
Номера страниц: 437-441
Место издания: Москва