Перевод названия: ANALYTICAL DESIGN OF CONTROLLERS FOR ELECTRIC DRIVE OF TWO-MASS ENGINE-GENERATORSYSTEM. ACCOUNTING FOR INEQUALITY CONSTRAINTS
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2016
Ключевые слова: электропривод постоянного тока, система управления, оптимальное управление, аналитическое конструирование регуляторов, DC-drive, electromechanical system, one-mass system, control system, two points boundary problem, optimal control, cost function, Linear quadratic regulator, LQR, quadratic functional
Аннотация: Анализируется электропривод постоянного тока двухмассовой системы «генератор - двигатель». Предложен критерий оптимальности и получена аналитическая формула регулятора, позволяющего учесть ограничения типа неравенств на напряжение управления и все координаты. Control of electromechanical systems with square-law cost function is anaПоказать полностьюlyzed on an example of the DC-drive for two-mass engine-generator system. The new optimum criterion is offered and the analytical formula of a regulator is received, this allows taking into account inequality constraints on control signal and all state coordinates.
Журнал: Известия Тульского государственного университета. Технические науки
Выпуск журнала: № 11-2
Номера страниц: 490-500
ISSN журнала: 20716168
Место издания: Тула
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тульский государственный университет