Перевод названия: DESIGN AND DEVELOPMENT OF THE DEVICE FOR MONITORING THE LOCATION AND MOVEMENT OF THE ROBOTIC SYSTEM FOR TRENCHLESS LAYING OF UNDERGROUND COMMUNICATIONS
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Ключевые слова: robotic system, trenchless laying of underground communications, absolute orientation sensor, робототехнический комплекс, бестраншейная прокладка подземных коммуникаций, абсолютный датчик ориентации
Аннотация: Описываются этапы разработки и проектирования устройства для слежения местонахождения и передвижения робототехнического комплекса. Рассмотрены основные принципы построения данного устройства. Составлена структурная схема устройства и представлена её реализация в программе Altium Designer. The article describes the design and develoПоказать полностьюpment of a device for tracking the location and movement of the robotic system. The basic principles of this equipment are discussed. Block diagram and its implementation in the Altium Designer are shown.
Журнал: Решетневские чтения
Выпуск журнала: Т. 2, № 19
Номера страниц: 178-180
ISSN журнала: 19907702
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева