Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2024
Идентификатор DOI: 10.25728/avtprom.2024.04.05
Ключевые слова: распознавание образов, траектория струи, пожарные стволы, пожарные роботы, цифровое изображение, перспективные преобразования, автоматизированная обработка изображений, машинное обучение
Аннотация: Ассмотрена методика распознавания траекторий струй огнетушащего вещества с высокой точностью и пространственным разрешением на основе цифровых изображений, полученных в результате натурных испытаний пожарной ствольной техники. Представлены общие принципы предлагаемой технологии, включая калибровку используемой камеры, подготовку поПоказать полностьюлигона, проведение эксперимента и последующую автоматизированную обработку собранных данных. Описаны методы, применяемые для предварительной коррекции изображений с выделением потока огнетушащего вещества. Представлен алгоритм первичного распознавания границ струй с использованием полярной системы координат для повышения разрешающей способности разработанной технологии. Описан метод определения угла поворота используемой камеры относительно вертикальной оси на основе полученных изображений, а также метод обратного перспективного преобразования, позволяющий рассчитать траекторию движения огнетушащего вещества с учетом ориентации объектива относительно координатных осей. Проведена оценка эффективности применения разработанной методики для распознавания верхней и нижней границ струи воды из пожарного лафетного ствола по результатам натурных испытаний.
Журнал: Автоматизация в промышленности
Выпуск журнала: №4
Номера страниц: 23-29
ISSN журнала: 18195962
Место издания: Москва
Издатель: Издательский дом "ИнфоАвтоматизация"