Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Проблемы и перспективы развития IT- и VR-технологий в области комплексной безопасности; Екатеринбург; Екатеринбург
Год издания: 2023
Ключевые слова: fire robots, fire extinguishing agent jet trajectory, machine learning, pattern recognition, real-time mode, пожарные роботы, траектория струи огнетушащего вещества, машинное обучение, распознавание образов, режим реального времени
Аннотация: Проведен обзор задач управления пожарными роботами, эффективность решения которых можно повысить за счет использования методов машинного обучения. Представлены примеры использования нейронных сетей для распознавания и прогнозирования траектории струи огнетушащего вещества из роботизированного пожарного ствола при боковом ветре. A rПоказать полностьюeview of the tasks of controlling fire robots was carried out, the effectiveness of which can be improved by using machine learning methods. Examples of using neural networks to recognize and predict the trajectory of a jet of fire extinguishing agent from a robotic fire monitor in a crosswind are presented.
Журнал: Проблемы и перспективы развития IT- и VR-технологий в области комплексной безопасности
Номера страниц: 41-44
Место издания: Екатеринбург