Перевод названия: Development of an automated control system for unmanned electric trains with consideration for industrial automation software systems
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2023
Ключевые слова: electric train, speed, acceleration, voltage, path, electric drive, object, control system, modeling, электропоезд, скорость, ускорение, напряжения, путь, электропривод, объект, система управления, моделирование
Аннотация: Беспилотное управление наземным транспортом является актуальной темой в настоящее время, позволяющей повысить безопасность, точность и энергоэффективность движения. Цель работы: разработка математической модели электропоезда в среде динамического моделирования SimInTech и создание эффективного алгоритма автономного перемещения по зПоказать полностьюаданному рельефу траектории. Поставленная цель достигается через представление математических моделей и алгоритмов управления на основе систем дифференциально-алгебраических уравнений и визуализацию панели управления и индикации. Unmanned ground transport control is a current topic, allowing for increased safety, accuracy, and energy efficiency. The goal of this work is to develop a mathematical model of an electric train in the SimInTech dynamic simulation environment and create an efficient algorithm for autonomous movement along a given trajecto-ry. This is achieved through the representation of mathematical models and control algorithms based on systems of differential-algebraic equations and visualization of control and indication panels.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 219-222
Издатель: ЛИТЕРА-принт