Перевод названия: Mathematical approaches to modeling in the tasks of the agreed interactions
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2023
Ключевые слова: group interaction, optimization model, joint constraint area, mobile robots, random programming, computational probabilistic analysis, групповое взаимодействие, оптимизационная модель, область согласованных ограничений, мобильные роботы, случайное программирование, вычислительный вероятностный анализ
Аннотация: Рассматриваются подходы к построению математических моделей группового взаимодействия мобильных роботов на основе оптимизационного подхода. Предлагается метод для построения области согласованных ограничений в условиях неопределенности. Approaches to constructing mathematical models of group interaction of mobile robots based on opПоказать полностьюtimization models are considered. A method for constructing a domain of consistent constraints under conditions of uncertainty is proposed.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 114-118
Издатель: ЛИТЕРА-принт