Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2014
Ключевые слова: automatic control system, synthesis of PID control, Non-linear system, frequency method, система автоматического управления, синтез пид-регулятора, нелинейная система, частотный метод
Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления с нелинейностью типа «насыщение». В качестве теоретической основы методики использован частотный метод для линейных систем. Влияние нелинейности на коэффициенты регулятора уточняется имитационным моделированием в среде Matlab&Simulink. Исследование работоспособности метПоказать полностьюодики выполнено на конкретном примере электрогидравлической системы управления скоростью движения дорожного катка.
Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ
Выпуск журнала: № 5
Номера страниц: 79-83
Место издания: Саратов
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."