Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2023
Идентификатор DOI: 10.31776/RTCJ.11404
Ключевые слова: Designing a robot manipulator, a method of designing equipment, industrial robot manipulator, Проектирование робота-манипулятора, метод проектирования оборудования, индустриальный робот-манипулятор
Аннотация: В работе представлен метод, который позволяет спроектировать и выполнить расчет конструкции промышленного робота-манипулятора с помощью современных компьютерных систем (CAD, CAE). За счет универсальности область применения данного метода может быть различной от проектирования поворотных столов до гибких производственных комплексов.Показать полностьюНо основная направленность метода - проектирование промышленного робота-манипулятора. В работе представлен пример проектирования и расчета промышленного робота-манипулятора, который впоследствии будет изготовлен в единичном экземпляре. The paper presents a method that allows you to design and calculate the design of an industrial robot manipulator using modern computer systems (CAD, CAE). Due to the versatility, the scope of application of this method can be different from the design of turntables to flexible production complexes. But the main focus of the method is the design of an industrial robot manipulator. The paper presents an example of the design and calculation of an industrial robot manipulator, which will later be manufactured in a single copy.
Журнал: Робототехника и техническая кибернетика
Выпуск журнала: Т. 11, № 4
Номера страниц: 274-280
ISSN журнала: 23105305
Место издания: Санкт-Петербург
Издатель: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики