Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Информационные технологии и математическое моделирование (ИТММ-2023); Томск; Томск
Год издания: 2023
Ключевые слова: локализация, ArUco маркеры
Аннотация: В данной работе рассматривается использование фидуциарных маркеров для локализации положения камеры и объектов в пространстве. Рассмотрены различные подходы к решению задачи локализации, кратко изложены сведения о различных фидуциарных маркерах и обосновано преимущество их использования в конкретной задаче. Проведен анализ имеющихсПоказать полностьюя исследований и результатов по схожей тематике, выделены особенности данной задачи по отношению к уже имеющимся решениям. Обоснован выбранный подход к решению задачи, обозначены его преимущества. Изложены первые результаты по оптимизации метода.
Журнал: Информационные технологии и математическое моделирование (ИТММ-2023)
Номера страниц: 369-374
Место издания: Томск