Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Информационные технологии и математическое моделирование (ИТММ-2023); Томск; Томск
Год издания: 2023
Ключевые слова: ArUco-коды, триангуляция, проективные преобразования, метод главных компонент, обработка изображений
Аннотация: Данная работа посвящена построению математической модели лазерного триангуляционного сканера. Описаны принципы триангуляции, изучен процесс калибровки сканера, поиска его параметров, знание которых необходимо для его работы. Предложен способ калибровки, основанный на методах компьютерного зрения. Проведён анализ проделанной работы,Показать полностьюсделаны оценки точности выбранных методов. Написано программное обеспечение для калибровки сканера и обеспечения его дальнейшей эффективной работы. Осуществлены первые тесты работы сканера с помощью программной симуляции.
Журнал: Информационные технологии и математическое моделирование (ИТММ-2023)
Номера страниц: 259-264
Место издания: Томск