Тип публикации: диссертация
Год издания: 2015
Ключевые слова: экскаватор, рабочее оборудование, труба, укладка, управление
Аннотация: Проведено исследование с целью повышения эффективности работ по укладке трубопроводов экскаватором со сменным рабочим оборудованием путем его оснащения устройством для центрирования труб. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: выявить и обосновать основные критерии эффективности укладки труб экскаватором со сменнПоказать полностьюым рабочим оборудованием; разработать математическую модель экскаватора со сменным рабочим оборудованием, оснащенным устройством для центрирования труб; разработать алгоритм работы устройства для центрирования труб, структурную схему устройства для центрирования труб; выявить основные закономерности процесса центрирования труб; разработать и внедрить инженерную методику выбора основных параметров устройства для центрирования труб.