Тип публикации: диссертация
Год издания: 2018
Ключевые слова: моделирование, идентификация, анализ данных, дуальное управление, неопределенность, динамические объекты
Аннотация: Цель: повышение эффективности непараметрических методов для решения задач идентификации динамических систем по данным наблюдений и дуального управления динамическими системами в условиях недостатка априорной информации. Разработан непараметрический алгоритм определения структуры модели линейного динамического объекта с точностью доПоказать полностьюпараметров. Предложена новая модификация непараметрического алгоритма дуального управления, основное отличие которой заключается в использовании информации о порядке разностного уравнения динамического объекта при вычислении управляющих воздействий. Результаты численного исследования доказывают, что задача управления динамическими объектами наиболее эффективно решается предложенным алгоритмом, по сравнению с типовыми алгоритмами регулирования, в частности ПИД – алгоритмом и квазиоптимальной по быстродействию системой управления высокого порядка. Впервые предложено использование непараметрических алгоритмов для решения задач идентификации и управления динамическими объектами, у которых при описании в разностном виде в правой части уравнения отсутствуют запаздывающие выходные переменные. В результате проведения численных исследований подтверждена эффективность разработанных непараметрических алгоритмов идентификации и управления динамическими объектами. Эксперименты проведены в условиях действия внешних помех, при задающих воздействиях различного вида. Эффективность разработанных алгоритмов управления подтверждена путем моделирования процесса кислородно-конвертерной плавки стали на примере работы кислородно-конвертерного цеха № 2 ОАО «ЕВРАЗ Объединенный Западно-Сибирский металлургический комбинат».