Тип публикации: диссертация
Год издания: 2022
Ключевые слова: неполная информация, нелинейный объект, управление, идентификация, ядерный алгоритм
Аннотация: Диссертационная работа посвящена проблеме идентификации и управления нелинейными объектами с памятью. Целью работы является повышение эффективности ядерных алгоритмов идентификации и управления для нелинейных дискретных объектов с памятью в условиях неполной информации и ограниченных вычислительных ресурсов. Для решения задачи в раПоказать полностьюботе разработаны новый алгоритм оценки параметров ядерных моделей нелинейных дискретных объектов с памятью; новый рекуррентный ядерный алгоритм идентификации для нелинейных дискретных объектов с памятью; новый ядерный алгоритм дуального управления с идентификатором. Предложенные алгоритмы позволяют настраивать объемы памяти и количество вычислительных операций, которые используются при решении задачи. Проведено численное исследование предложенных алгоритмов на представительном множестве нелинейных объектов с памятью при различных уровнях случайной помехи. Результаты исследования свидетельствуют о более высокой эффективности предложенных алгоритмов по критериям точности и вычислительной сложности в сравнении с аналогичными алгоритмами. Практическое применение предложенных алгоритмов рассмотрено на задаче управления давлением магистрального насосного агрегата.