Тип публикации: диссертация
Год издания: 2021
Ключевые слова: робастное управление, перерегулирование, интервальные системы, системы управления, синтез регуляторов
Аннотация: Диссертация посвящена синтезу регуляторов, обеспечивающий нулевое значение перерегулирования в условиях интервально-определенных параметров объектов и систем управления. Сформулированы и представлены аналитические ограничения на значения настроечных коэффициентов регулятора для линейных стационарных систем, далее полученные результПоказать полностьюаты расширены для класса систем с интервально-определенными параметрами. Сформулирована методика синтеза с ее дальнейшей имплементацией. Результаты апробированы на промышленной и лабораторной установках, получены соответствующие акты внедрения.