Тип публикации: патент
Год издания: 2023
Аннотация: Программа предназначена для выполнения циклов закручивания и выкручивания винтовых соединений с использованием шестой оси робота-манипулятора. Программа может применяться на контроллерах роботов фирмы KUKA и требует применения цифровых входов. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: поиск шлицев головки на закрученных Показать полностьювинтах с помощью исполнительного устройства с силомоментыми датчиками; выкручивание винтов с плавным пуском и остановкой; закручивание винтов с контролем внештатных ситуаций и заданным моментом затяжки.