Исследование опрокидывания твердого тела на примере моделей робототехники : доклад, тезисы доклада

Описание

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Молодежная наука; Красноярск; Красноярск

Год издания: 2023

Ключевые слова: опрокидывание, скорость движения, угол наклона поверхности, удерживающий момент, опрокидывающий момент

Аннотация: Как правило, сход подвижного состава с рельсов в случае железнодорожной аварии сопровождается его опрокидыванием. Механизм опрокидывания твердого тела подробно описывается в учебниках по дисциплине Теоретическая механика. Представлены результаты исследования зависимости опрокидывания твердого тела от высоты положения центра тяжестиПоказать полностьютела, а также от скорости движения или угла наклона поверхности. Эксперимент проводился на примере роботов-моделей, конструкция которых позволяла изменить положение центра тяжести по высоте. В качестве результата эксперимента принималось расстояние, на котором модель сохраняла свое устойчивое состояние.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Молодежная наука

Выпуск журнала: 4

Номера страниц: 187-190

Место издания: Красноярск

Издатель: Красноярский институт железнодорожного транспорта - филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования "Иркутский государственный университет путей сообщения"

Персоны

  • Полещук В. Е. (КрИЖТ ИрГУПС)

Вхождение в базы данных