Год издания: 2018
Аннотация: 1. Методика выделения требуемых типов объектов из общего потока твердых бытовых отходов (ТБО) на основе оптического распознавания.<br />?2. Методика автоматического удаления и сортировки различных типов объектов, входящих в состав ТБО.<br />?3. Алгоритм машинного обучения для распознавания образов и классификации типов объектов, вхПоказать полностьюодящих в состав ТБО.<br />?4. Алгоритм анализа рельефа движущихся отходов для позиционирования и захвата объектов, входящих в состав ТБО.<br />?5. Алгоритм управления внешними исполнительными устройствами для позиционирования захвата и перемещения распознанных объектов, входящих в состав ТБО.<br />?6. Экспериментальный образец мусоросортировочного комплекса с автоматизированной системой управления (ЭО МСК) с комплектом технической документации.<br />?7. Техническое задание на проведение ОКР по теме: «Разработка и изготовление роботизированной линии по сортировке ТБО производительностью от 20 до 100 тыс.т/год.».<br />?<br />?