Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: II Научно-техническая конференция молодых ученых "Навигация и управление движением"; Санкт-Петербург; Санкт-Петербург
Год издания: 2000
Ключевые слова: ИНТЕГРАЦИЯ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ, спутниковые навигационные системы
Аннотация: Исследуется возможность создания интегрированной бортовой навигационной системы, в состав которой входят угломерная навигационная аппаратура потребителей (НАП), работающая по сигналам спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС и GPS и акселерометры. Отличительной особенностью разрабатываемой системы является использование акселПоказать полностьюерометров в качестве датчиков линейных и угловых ускорений. Такой подход позволяет при потере радиовидимости навигационных спутников определять положение, линейные и угловые скорости и ускорения объекта, а так же его пространственную ориентацию без использования гироскопов. В докладе приводятся алгоритмы совместной обработки навигационной информации полученной от угломерной НАП СНС и акселерометров.
Журнал: Навигация и управление движением
Номера страниц: 269-275
Издатель: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"