Перевод названия: Integrated inertial/satellite orientation and navigation system with space-apart receiving antennas
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2000
Аннотация: Обсуждаются полученные результаты лабораторных и судовых испытаний угломерной аппаратуры потребителя MP К-11 спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS разработки НИИ радиотехники Красноярского государственного технического университета в целях определения перспективы использования этой аппаратуры совместно с миниатюрным бесплаПоказать полностьютформенным измерительным модулем, разработанным ЦНИИ «Электроприбор». На основе анализа экспериментально полученных характеристик погрешностей спутникового приемника и инерциального измерителя предложен комплекси-рующий фильтр. Приводятся результаты полунатурного моделирования погрешностей интегрированной системы. The paper deals with the results obtained in laboratory and ship trials of goniometric equipment for a user of satellite navigation systems GLONASS and GPS -MPK-11 - developed in SRI of Radio Engineering of Krasnoyarsk State Technical University with a view to determine prospects of using this equipment jointly with the miniature strapdown measuring module developed in CSRI "Elektropribor". A complexing filter is introduced on the basis of experimentally obtained error characteristics of satellite receiver and inertial measuring instrument. The results of integrated system error simulation using trial data are given in this paper
Журнал: Гироскопия и навигация
Выпуск журнала: № 4
Номера страниц: 41-49
ISSN журнала: 08697035
Место издания: Санкт-Петербург
Издатель: Открытое акционерное общество Концерн Центральный научно-исследовательский институт Электроприбор