Тип публикации: патент
Год издания: 2022
Аннотация: Программа предназначена для задания команд на управляющем компьютере и отправки информации о требуемом состоянии робота и получения информации о текущем состоянии робота через TCP/IP соединение. Программа может применяться совместно с контроллерами роботов фирмы KUKA с установленным дополнением EthernetKRL версии 2.2 или выше. ПрогПоказать полностьюрамма обеспечивает выполнение следующих функций: прием информации от робота в формате XML, отправка информации роботу в формате XML, задание команд перемещения звеньев робота по заданным параметрам и различных типов перемещения. Программа выполнена за счет средств федерального бюджета в рамках Государственного контракта № FEFE-2020-0017 от 01.01.2020 г.